改变的动力是什么？

我们一群朋友常常在争论一个问题。
到底改变的动力是怎么？人为什么会决定改变？
我们都喜欢停留在熟悉的环境。这个环境也许很痛，但是至少是我们所熟悉的。很多时候，我们是宁愿选择痛苦但熟悉的环境，毕竟改变之后会发生什么事情？我们不知道。对于未来我们都没有办法掌握，更不能预知未来。彻底的改变是需要经历一个阵痛期的，而在其中我们会怀疑、会退缩、会恐惧。
我有个朋友坚持相信，人会愿意改变是因为“痛苦”，因为痛得没有办法再忍受了，因此我们必须改变。我曾经相信，人会愿意改变是因为“看到希望”。。大家呢？